西安安川關（guān）節式（shì）機器人 GP50設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA